Động Cơ Servo Và Động Cơ Bước Nên Dùng Loại Nào?

Động cơ servo và động cơ bước step là 2 loại động cơ được ứng dụng phổ biến trong máy móc công nghệ. Tuy nhiên, động cơ servo đang dần dần thay thế cho động cơ bước trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và sự chính khác cao. Vậy công nghệ nằm đằng sau động cơ ac servo là gì mà giúp nó có thể chiếm lĩnh vị trí của động cơ bước trong máy móc công nghệ. Mời quý khách hàng cùng chúng tôi tìm hiểu nhé.

Phân biệt giữa động cơ servo và động cơ bước

Dưới đây là thông tin về đặc điểm, tính năng của từng loại động cơ để mọi người có sự so sánh và hiểu được vì sao động cơ ac servo lại chiếm lĩnh vị trí của động cơ bước.

Đặc điểm của động cơ servo

Động cơ servo là loại động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng cách driver chuyên dụng cùng hãng với khả nay chạy tốc độ lẫn vị trí với động chính xác cao. Khi sử dụng servo thì nếu hư hỏng motor hoặc driver thì thường bắt buộc phải tìm hàng đúng mã, đúng hãng mới tương thích để thay thế.

Động cơ servo hiện nay thường tích hợp tới 3 chế độ điều khiển bao gồm vị trí, tốc độ và torque (momen). Tuy nhiên, ứng dụng trong thực tế nhiều nhất vẫn là chế độ điều khiển vị trí. Driver đi kèm motor servo thường tích hợp sẵn màn hình cài đặt thông số hoặc phần mềm trên máy tính để người dùng có thể tuỳ biến nhiều thông số cài đặt khác nhau.

Động cơ ac servo thường có tốc độ định mức rất cao từ 1500v đến 3000v/phút. Tốc độ tối đa (max speed) của một số loại có thể lên tới 6000v/phút.

Đặc điểm của động cơ bước – step motor

Động cơ bước hay còn gọi là motor step là 1 dạng động cơ 1 chiều hoặc xoay chiều. Sản phẩm được thiết kế để có thể quay được những bước rất nhỏ dựa vào thiết kế của những cuộn dây bên trong. Động cơ bước có thể được sử dụng với nhiều loại driver khác nhau không cần hãng tương thích.

Khác với servo thì motor step chỉ tích hợp khả năng điều khiển vị trí. Driver step thường không có màn hình cài đặt, người dùng thường gạt công tắc để chọn mode hoạt động cho driver.

Tốc độ của motor step sẽ chậm hơn rất nhiều so với động cơ servo chỉ rơi vào khoảng từ 600v/phút đến 1000v/phút. Và có một đặc điểm là khi chạy ở tốc độ cao thì sai số của step sẽ càng tăng.

So sánh tính năng cơ bản của 2 loại động cơ 

Về tính năng thì motor servo tỏ ra ưu việt hơn khi sử dụng thuật toán điều khiển có kiểm soát dựa trên sự phản hồi của cảm biến tốc độ (thường là encoder, relsover) nên giúp cho kết quả điều khiển tốc độ hay vị trí đạt chất lượng cao hơn. Còn đối với động cơ bước được thiết kế vi bước dựa trên sự bố trí của các cuộn dây và điều khiển vòng hở nên dẫn tới khi chạy ở tốc độ cao và tải nặng có thể dẫn tới tình trạng mất bước điều khiển không chính xác.

Chính vì những công nghệ phước tạp được tích hợp bên trong sản phẩm cộng với việc chế tạo khó hơn nên dẫn tới giá thành của động cơ ac servo sẽ cao hơn rất nhiều so với motor bước. Tuy nhiên, do nhu cầu thị trường hiện nay đang tăng đột biến và có nhiều thương hiệu cùng sản xuất. Cho nên giá thành của servo hiện tại đã tốt hơn trước, phù hợp hơn với túi tiền của khách hàng nhóm chế tạo máy tại Việt Nam.

=> Chính vì một số đặc điểm khác nhau này mà đối với một số ứng dụng điều khiển không có ma sát về cơ khí như: máy in 3d hay khắc laser thì có thể sử dụng step để giảm giá thành. Còn đối với một số ứng dụng máy móc có va chạm về cơ khí như: tiện phay cắt gọt thì người ta thường chọn giải pháp là động cơ servo để máy có tốc độ nhanh mà vẫn đảm bảo được sự chính xác.

Ứng dụng của động cơ servo

Động cơ servo được ứng dụng rộng rãi trong nhiều loại máy khác nhau. Cidv Quốc Việt sẽ giới thiệu một số ứng dụng thường được tích hợp động cơ servo như sau. Máy khắc CNC laser, plasma sử dụng servo ở cả trục x,y,z sẽ giúp cho tốc độ của máy nhanh và chính xác hơn. Một số loại máy khác trong công nghiệp cũng sử dụng servo như:

• Máy cắt bao (sử dụng servo để cắt đúng vị trí)
• Máy in (in cho đúng thứ tự)
• Máy cắt bay (điều khiển trục cắt di chuyển theo tốc độ vật liệu cắt)

Trên đây chúng tôi đã giúp các bạn phân biệt cơ bản giữa động cơ servo và động cơ bước. Nếu quý khách cần thêm thông tin cũng như sự hỗ trợ xin vui lòng liên hệ theo thông tin dưới đây.

Xin cảm ơn!
CÔNG TY TNHH ĐẦU TƯ PHÁT TRIỂN MÁY TỰ ĐỘNG HÓA CIDV QUỐC VIỆT
Hotline: 0975454933; CSKH 02227776699
Địa chỉ: Phù Khê, Từ Sơn, Bắc Ninh
Email: cidvquocviet@gmail.com
Website: linhkiencnc247.com